在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作之時(shí),智能協(xié)作機(jī)器人(Intelligent cooperative robot)也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,與人共同工作。
日本日新國(guó)際旅行社(H.I.S)在東京Shibuya Modi百貨開(kāi)設(shè)了Henn na Cafe咖啡館,使用名為Sawyer的智能協(xié)作機(jī)器人來(lái)沖煮咖啡。如果項(xiàng)目測(cè)試獲得成功,將在日本各地開(kāi)設(shè)更多Henn na Cafe。
在Henn na Cafe,客人在終端選擇并支付他們想要的飲料,然后收到一張帶有二維碼(QR code)的收據(jù),在柜臺(tái)上掃描了二維碼后,機(jī)器人Sawyer開(kāi)始準(zhǔn)備咖啡。
當(dāng)有客人選擇濃縮咖啡的時(shí),Sawyer把杯子放到美樂(lè)全自動(dòng)咖啡機(jī)(Melitta Cafina XT4’s)的出口,選擇所需要的飲品并按下按鈕。同樣,把準(zhǔn)備好的飲品放到前臺(tái)給客人。美樂(lè)全自動(dòng)咖啡機(jī)負(fù)責(zé)執(zhí)行咖啡豆研磨,萃取牛奶打泡和攪拌工作流程。
當(dāng)顧客需要滴濾咖啡時(shí),Sawyer會(huì)把杯子放在自動(dòng)手沖點(diǎn),然后把濾杯放到咖啡研磨器旁,將研磨好的咖啡粉放入濾杯,啟動(dòng)萃取過(guò)程。
工業(yè)4.0(Industry4.0)
所謂工業(yè)4.0,是基于工業(yè)發(fā)展的不同階段作出的劃分。 按照目前的共識(shí)工業(yè)1.0是蒸汽機(jī)時(shí)代, 工業(yè)2.0是電氣化時(shí)代,工業(yè)3.0是信息化時(shí)代, 工業(yè)4.0則是利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代, 也就是智能化時(shí)代。
這個(gè)概念最早出現(xiàn)在德國(guó), 2011年4月的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式推出, 其核心目的是為了提高德國(guó)工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,在新一輪工業(yè)革命中占領(lǐng)先機(jī)。2015年5月,中國(guó)政府推出《中國(guó)制造2025》部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。
工業(yè)4.0的本質(zhì),就是通過(guò)數(shù)據(jù)流動(dòng)自動(dòng)化技術(shù),從規(guī)模經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向范圍經(jīng)濟(jì),以同質(zhì)化規(guī)?;某杀?,構(gòu)建出異質(zhì)化定制化的產(chǎn)業(yè)。
工業(yè)4.0驅(qū)動(dòng)新一輪工業(yè)革命,核心特征是互聯(lián) 。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)降低了產(chǎn)銷(xiāo)之間的信息不對(duì)稱(chēng),加速兩者之間的相互聯(lián)系和反饋,因此,催生出消費(fèi)者驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式,而工業(yè)4.0是實(shí)現(xiàn)這一模式關(guān)鍵環(huán)節(jié)。工業(yè)4.0代表了“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”的智能生產(chǎn),孕育大量的新型商業(yè)模式,真正能夠?qū)崿F(xiàn)“C2B2C”的商業(yè)模式。
今天傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化越來(lái)越不能滿(mǎn)足工業(yè)發(fā)展的需求。在美國(guó),有近90%的制造任務(wù)都需要借助外包的方式來(lái)轉(zhuǎn)移;在中國(guó),這一比率也在急劇攀升。但隨著勞動(dòng)力成本上升和低成本勞動(dòng)力地區(qū)的縮減,制造商們正在陷入快速客戶(hù)需求和成本效率不匹配的兩難境地之中。Sawyer,這種最前沿的智能協(xié)作機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生。
Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人
Rodney Brooks是美國(guó)麻省理工學(xué)院的機(jī)器人教授,曾擔(dān)任學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室(后更名為計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室)主任。他也是企業(yè)家,創(chuàng)辦了Rethink Robotics,現(xiàn)任公司主席兼首席技術(shù)官。同時(shí),他也是iRobot的創(chuàng)始人、前董事會(huì)成員、前首席技術(shù)官。
Rethink Robotics的一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目的名字是Baxter。
據(jù)了解,這款機(jī)器人不僅造價(jià)是目前其他工業(yè)機(jī)器人的一半,并且它不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人專(zhuān)家或者繁瑣的客戶(hù)端程序使其完成生產(chǎn)任務(wù)。該公司表示工廠內(nèi)普通的工人就可以教會(huì)該款機(jī)器人如何工作,而且需要的時(shí)間不會(huì)超過(guò)一小時(shí)。
Baxter 機(jī)器人不是為高產(chǎn)量的目的而研發(fā)的,使用它來(lái)做高強(qiáng)度、快節(jié)奏的抓去工作可能沒(méi)有其他機(jī)器人好。設(shè)計(jì)它的目的是參與一些小企業(yè)中的一些多樣和較小的工序。
Rethink Robotics宣布旗下智能協(xié)作機(jī)器人家族又添新軍,推出了第二款具有革命性的產(chǎn)品——Sawyer,一個(gè)單臂、雙目、高性能的機(jī)器人,可以完成機(jī)器操控、電路板測(cè)試、以及其他高精度的任務(wù)。
據(jù)悉,這臺(tái)Rethink Robotics最新的智能協(xié)作機(jī)器人,自重只有19公斤,具備了7個(gè)自由度,使得它能夠進(jìn)入非常狹窄和擁擠的空間,代替人類(lèi)進(jìn)行高質(zhì)量的工作。Sawyer通過(guò)其獨(dú)特的柔順控制技術(shù),保證其能和人類(lèi)并肩進(jìn)行安全高效的工作。
Sawyer同時(shí)還裝配了嵌入式視覺(jué)系統(tǒng),包括裝置于頭部的廣角鏡頭和腕部的Cognex攝像頭,保證了它的動(dòng)態(tài)定位并能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)支持Cognex(康耐視)系統(tǒng)的多項(xiàng)前沿特質(zhì)。這款機(jī)器人在Intera軟件平臺(tái)的支持下,能夠快速響應(yīng)并適合于多變的產(chǎn)品生產(chǎn)壞境,具備快速便捷的可操作性。
據(jù)悉,Sawyer將最先投放北美、歐洲、中國(guó)和日本市場(chǎng)。
工業(yè)4.0關(guān)鍵點(diǎn)
工業(yè)4.0有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),就是“原材料(物質(zhì))”=“信息”。具體來(lái)講,就是工廠內(nèi)采購(gòu)來(lái)的原材料,被“貼上”一個(gè)標(biāo)簽:這是給A客戶(hù)生產(chǎn)的XX產(chǎn)品,XX項(xiàng)工藝中的原材料。準(zhǔn)確來(lái)說(shuō),是智能工廠中使用了含有信息的“原材料”,實(shí)現(xiàn)了“原材料(物質(zhì))”=“信息”,制造業(yè)終將成為信息產(chǎn)業(yè)的一部分。
商業(yè)模式對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。那么,在工業(yè)4.0時(shí)代,未來(lái)制造業(yè)的商業(yè)模式是什么?就是以解決顧客問(wèn)題為主。所以說(shuō),未來(lái)制造企業(yè)將不僅僅進(jìn)行硬件的銷(xiāo)售,而是通過(guò)提供售后服務(wù)和其他后續(xù)服務(wù),來(lái)獲取更多的附加價(jià)值,這就是軟性制造。而帶有“信息”功能的系統(tǒng)成為硬件產(chǎn)品新的核心,意味著個(gè)性化需求、小批量定制制造將成為潮流。制造業(yè)的企業(yè)家們要在制造過(guò)程中盡可能多的增加產(chǎn)品附加價(jià)值,拓展更多、更豐富的服務(wù),提出更好、更完善的解決方案,滿(mǎn)足消費(fèi)者的個(gè)性化需求,走軟性制造+個(gè)性化定制道路。
來(lái)源:《Roast》
關(guān)鍵詞:工業(yè)4.0,咖啡機(jī)
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